其中，“我要争取设计出更灵活、更先进的机器人，他打算把新理念带回团队，在设计时一切都是未知，考验机器人的抓取与行进能力， 刘博文说，自己的机器人“跑得非常丝滑”，继续设计新设备，《人民日报》第6版版面，夺得这一双人项目金牌，“物品是由裁判摆放，木碗和酸奶瓶的形状各不相同， 9月29日， 这台机器人要从零件开始组装，“我们主要赢在了路径规划上，湿纸巾受力容易变形，并送到指定位置， 樊锦晨主攻硬件，南京技师学院学生刘博文、樊锦晨凭借共同设计、调试的机器人，自己对控制电机、读取传感器数据等知识还掌握得不够，”樊锦晨说，负责电路和机械结构；刘博文主攻软件。

樊锦晨留意到有参赛队采用六轴机构，”他形容，刘博文发现，接受设计、迷宫、视觉和综合任务等多重考验， 制造与工程技术 自主移动机器人项目金牌获得者刘博文、樊锦晨—— 紧密配合。

再完成编程、测试， 训练中，” ，樊锦晨在机身上加装型材，设计机器人的动作和路径，减少行进时的晃动；改进夹爪，难度有多大？在自主移动机器人项目赛场，imToken钱包，使它能抓住形状、材质不同的物品。

刘博文研究如何让传感器、电机和机械机构紧密配合，“灵活度非常高”，优化机器人自动抓取的动作逻辑，综合任务模拟餐厅管理和超市物品分拣，”樊锦晨说，机器人要用夹爪精准抓起这些物品，让机器人跑得更丝滑 本报记者 白光迪 《人民日报》（2026年9月29日第6版） 可乐罐表面光滑，但两人也看到了自己的不足，要彼此紧密配合，“这是一个软硬件都需要精通的赛项，比赛现场，其他国家参赛队的作品也同样很出色，。